linuxコマンドのcpで、コピー先のディレクトリが存在しない場合、自動で作成してからコピーする方法はありませんか?

### 前提・実現したいこと cpコマンド実行前のディレクトリの構造 hoge/  └ aaa.txt 上記ディレクトリ状態の時に ```linux cp /hoge/aaa.tx