pythonでWi-Fiを用い、画像やテキストを送受信させたい。

pythonでWi-Fi経由で、ファイル(例えば、画像やテキスト)の送受信をさせたいと考えています。 PCとRaspberryPi間の通信を考えています。 このようなことをする方法やライブラリなど