ラズパイPicoの開発環境をUbuntu PCに構築。gitとaptのコマンドだけで簡単にセットアップできます。環境のセットアップ後は、Lチカのサンプルソースをビルドして出力されたファイルを実機で動作確認しました。Raspberry Pi 4Bに開発環境を作る場合はセットアップスクリプトが使えます。