モード2とモード1

ラジコン(RC)航空機用のプロポ(送信機)は2本のスティックで、エルロン(AIL)、エレベータ(ELE)、スロットル(THR)、ラダー(RUD)をコントロールします。スティックの回転の軸を下のように定義するとき、それぞれの軸をどのコントロールに割り当てるかを定めたのがモードで、世界的に使われているのはモード2と呼…