t-hom’s diary
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Python Processing ベクトルの回転を使ったアニメーション(LEGO ライントレースボット研究の副産物)
今回は偶然の産物としてバネ状の軌跡を描くようなアニメーションが出来たのでご紹介。 もともとはLEGO Mindstorm EV3のライントレースボットで左右タイヤの回転比率によってカーブの軌跡がどう変わるかをProcessingでシミュレーションしたかったのだが、そちらはまだ上手くいっていない。 成果物 コード あんまり綺麗なコ…