team M and Aの部屋
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おうちロボット展
しばらく棚の中で眠っていた彼 二足歩行ロボット ついに復活のときが! 4-axis Robot arm (GR-ROSE) ロボットアームのお勉強に作ってみました。アームの先端が同じ高さで水平になるように制御しています。 Excelで関節角度の計算式をチェック Excelで関節角度の計算 計算の詳細はこちらで! tmanda.hatenablog.com