「ロシア軍、”戦史に残る”渡河作戦失敗」の衝撃~そもそも渡河作戦って、なぜそんなに難しいの?

孫子か何かに「兵半ばを渡らば討つべし」とか何とかあったような…渡河が難しいであろうことは素人の印象でも何となくわかりますが、じゃあ普通はどう対策し、今回はその対策がなぜ無効だったのでしょうか?