ROSのインストールと基礎動作確認まで
ロボットを動かすミドルウェアrosを使うために、rosのinstallと簡単な初期動作の備忘録。 rosのバージョンはNoetic。ROSのバージョン表 ディストリビューション名 Ubuntuのバージョン サポート期限 Indigo 14.04 2019年5月 Kinetic 14.04 2021年5月 Melodic 18.04 2023年5月 Noetic 20.04 2025年5月 Windows 11をOSごとubu…
