アプリとサービスのすすめ

今回はROSの基本のPublisherとSubscriberを使ったROSの基本プログラムtopic通信（非同期通信）をうごかしたので、その備忘録。仕組みとしてはこんな感じ・Topic ：データを書き込む場所(非同期通信のメイン) ・Service ：publisher側でsubscriberの結果を受け取る機能。publisherと一緒に呼び出す ・Publisher：データを書…