アプリとサービスのすすめ

ROSの通信で頭の隅に置いとく知識・ROSで行う通信（Topic通信とか）はmsgファイルのデータ型で行う。 ・Service通信も拡張子がsrvのファイルのデータ型で行う。 備忘録なので独自設定のservice通信を動かすまでの過程を、淡々とまとめるだけの構成。目次 1. 基礎的なService通信をやってみる 2. 独自Service用ファイルの作…