realsense lidarで取得したdepth(深度)画像をrosbagでpng画像として保存する方法
depth（深度）画像をbagファイルに保存してから、pngの画像に変換して保存する方法。 目次 デモ：lidarでcolor画像をbagファイルに保存してjpegで保存 1. realsense-viewでbagファイルの作成 2. realsense-rosで点群/depth画像の表示 3. depth画像をbagファイルに保存 4. rqt_bagでbagファイルの確認 5. depth画像のbagフ…
