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UART configurationによるとRaspberry Pi 4では6つのUARTが利用できるはずですが，Ubuntu 20.04からは1つのUARTしか見えません。しかもデフォルトではシリアルコンソールに割り当てられているので，これを使って通信するアプリケーション（例えばルンバを動かすとか）を作るのはやめた方がよさそうです。 環境 Raspberry P…