Raspberry Pi MouseをUbuntu 20.04 + ROS2 foxyで動かす
年度末になると掃除したり引き継いだりで面白いモノが出てきたりします。今年はその辺の棚からRaspberry Pi Mouseが出てきたのでUbuntu 20.04とROS2 foxyで動かしてみました。 手順 以下のような手順です。 Raspberry PiにUbuntu 20.04 LTSをインストール ROS2 foxyのインストール Raspberry Pi Mouseデバイスドライバのイ…
