Raspberry Pi 3 + Ubuntu 20.04 + ROS2 foxy向けクロスコンパイル環境をDockerで構築する
tshell.hatenablog.com 前回の記事では動作確認用のROS2ノードをPythonで書いていましたが，実はrt-net / raspimouse2のソースをRaspberry Pi 3でビルドしようとするとraspimouseパッケージのビルドが25%で止まってしまっていたからでした。 別の環境ならうまく行くかも，ということでRaspberry Pi のROS2で動作するノード…
