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Arudupilotを見ていたらどうやらESP32上でも動かせそうです。 ESP32-CAMなんかをフライトコントローラにしたら，100g未満でウェイポイント飛行しながら空撮できる固定翼ドローンができるんじゃないでしょうか？ まずはArdupilotをESP32向けにビルドしてみます。 環境 Ubuntu 20.04 Docker version 20.10.14, build a224086…