テラシュールブログ
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【Unity】Navmeshで障害物を避けて移動するルートを事前に取得する
今回は経路探索AI(Navmesh)のルートだけを取得してみます。 NavmeshAgentを使えば、とりあえずゴールへ至ることは出来ますが、色々と調整が出来ない所があったり、とりあえずルートを知りたいといったケースでは必要ありません。なので、パスだけを取得してみます。 NavMesh.CalculatePathでパスを取得する 取得したパス…