つくるって楽しい

理論 ある３次元上の点をカメラ内部パラメータ行列とカメラ外部パラメータ行列を用いて画像上に投影した点をとすると、以下の関係が成り立ちます[1]。 または、 はスケール調整の定数です。カメラ内部行列の,はそれぞれピクセル単位の焦点距離、,は画像中心を表します。カメラの固有パラメータという感じです。カメラ外部…