マツコと有吉が視聴者の方から届いた “笑い”、“驚き”、“感動”、“怒り”…さまざまなテーマをもとにトークをくりひろげる！ さらに「今までやりたかったけどやれなかったこと」など番組が検証する“欲望VTR”をお届け!