大阪大学基礎工学研究科教授、ATR石黒浩特別研究所客員所長、大阪関西万博テーマ事業プロデューサー、AVITA株式会社代表取締役。アバター、知能ロボット、芸術、哲学に興味を持つロボット学の研究者。著書に「ロボットとは何か」（講談社現代新書）など。