机上の空論主義者
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【ESP32】夢のメカナムホイールラジコンを1から自作した
こんにちは。 <追記・忠告> この作品では、購入したメカナムホイールを使用しており、ホイールを自作しているわけではありません! 前回、オリジナル2輪駆動ロボットをBlynkyで動作させる記事を投稿しましたが、今回はこいつをメカナムホイールにグレードアップした話です。 ume-boshi.hatenablog.jp 機体の向きを変えずに…