机上の空論主義者
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手作りの1相2方向オムニ式エンコーダを作ってみた 【15/31記事目】
こんにちは ;) 家庭事情につき、1か月ブログ連投チャレンジに2・3日の遅れがあるかもしれません。今回は昔に書きだめていた記事です。 ロボットを作っていると、移動の正確性を高める必要がある場面が出てきます。それは例えば、ルンバのようなお掃除ロボットでは決められた環境内をまんべんなく移動したかったり、運搬用…
