BaseStationの位置を4つのPhotoDiodeからキャリブレーションする方法【23/31記事目】
こんばんは。 先日のBaseStationからセンサ座標を推定する方法に引き続き、今回はBaseStationの位置・姿勢を推定する方法についてです。 ume-boshi.hatenablog.jp ume-boshi.hatenablog.jp 前提条件 まず、BaseStationは原点にあると仮定して計算を進める。このBaseStationの座標については、センサを原点として考えたとき…
