【Arduino】PID制御でライントレースする話

ロボットの自動走行の一種にライントレースというものがある。 地面に書かれた線に沿ってロボットを走らせるのだ。 それをやってみよう 必要なもの 光センサー x お好きな数だけ 車体 Arduino 今回はこの光センサーを4つ使おう。 akizukidenshi.com こんな感じで両方ギリギリ線に乗らないようにはんだ付け。 端の2つはクロ…