べれすく！

こんにちは。 お久しぶりです。べれすくです。 突然ですが、SLAMってご存じでしょうか？ レーザーレンジファインダーや深度カメラのような広範囲測距センサーを用いてマッピング、その作成したマップデータとセンサーから自己位置推定ができる技術です。 最近だと家庭用お掃除ロボットにも搭載され始めたようですね。 エン…