ArduinoとMini L298Nモータードライバーでモーターを制御する

Arduinoでモーターの制御がしたく、Mini L298NというDCモータードライバーを使ってみました。 トランジスタやら使う方法もあるようなのですが、パーツを組み合わせるだけで使えることと、何より速度制御が行えるということでMiniL298Nを使ってみました。 用意するもの スターターキット Arduino Uno Windowsで互換品のArdu…