やや多趣味の人のブログ

はじめに タイトルの通りです。ESP32（今回はWROOMを使います。よくあるやつです。）でCAN通信を行います。 CAN通信とは、Controller Area Network通信の略です。差動通信（詳細は省略しますが、2本1セットで通信し、その差から0/1を送信します。）のため、信頼性が高く、自動車やバスなどでも使用されます。もちろん、ロ…