Esp32とサーボモータを使用した四足歩行ロボット開発記

はじめに 私、ロボット好きです。 中学くらいからマイコンで遊んでたりしてて、当時から「四足歩行ロボット作りたいなぁ~~」って思ってたんですよ。皆さんもそういう人いるでしょ~~~???(個人の意見 それを今更実現し、ある程度形になったのでご紹介です。こういうロボット作りたい!って人の参考になれば幸いです…