63歳のボブ・ウェルズは、1995年からヴァンライフを送っている。彼とアシスタントのK・C・コルターは、ヴァン放浪者が集うRubber Tramp Rendezvousの準備に取り掛かっていた。よりよく生きるためにヴァンライフを選んだ、ひとりのグル（導師）の生き様とは。