ESP32をFT232Hでデバッグ

経緯 ESP32をデバッグする方法について調べてみたが、最近の記事があまりなかった。 現時点で手に入れやすいFT232Hを使用して、公式ドキュメントを見ながらデバッグを行い、その手順をまとめた。 途中うまくいかない事があっても、比較的解決しやすいと思われる、ESP-IDFのコマンドライン開発環境でデバッグ(GDBを使用した…