AbudoriLab.

AbudoriLab.です。 ロボットの自立移動を実現するにおいて必要不可欠な技術となるSLAM(Simultainius Localization and Mapping)の概念を難しい数式などは使用せずにまとめていきます。 2回目となる本稿は「なぜSLAMでは自己位置推定に地図が必要で、地図作成には自己位置情報が必要になるか」についてご紹介します。 今回…