オリジナルセンサデータでSLAM!GLIMで美しい3DMAPを作る【つくチャレ2024-4】

ランキング参加中ロボットランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミング Abudoriです。前回の記事では、GLIMでSLAMするために必要なセンサの準備をしました。 今回の記事では、実際に撮ったセンサデータを実際にGLIMに読み込ませて巨大な3DMAPを作っていきます。 前回の記事の準備で実際にセンサを持って街…