3D Localizationでロバストに推定！lidar_localization_ros2のインストールと設定をしよう【つくチャレ2024-6】
ランキング参加中テクノロジーランキング参加中プログラミングランキング参加中ロボット Abudoriです。 前回はつくばチャレンジ2024で走行したロボットを紹介しました。 www.abudorilab.com 前々回でSLAMした地図をロボットに取り付けられているセンサデータを使って自己位置推定をします。 自律走行の要な部分なので使え…
