文明12（1480）年頃に戸田宗光によって築かれ、同氏の三河湾支配の拠点となった城。まわりを海に囲まれた堅牢な城としても知られています。一時期、池田輝政の支配となったこともあり、この時期に城と城下の整備が進んだとされています。 現在は歴史博物館となっており、国の重要文化財など貴重な品を展示。田原藩家老で…