北朝鮮は31日、初の軍事偵察衛星の打ち上げ時に事故が発生し、海上に墜落したと発表した。日本と韓国の当局によると、北朝鮮はこの日早朝、「衛星ロケット」と称する飛翔（ひしょう）体を発射した。