ドナルド・トランプ米大統領と挑戦者のジョー・バイデン前副大統領は最初の討論会とは異なり、新型コロナウイルス対策や北朝鮮との関係、人種差別や気候変動対策など、様々な政策課題について主張を展開し、互いを批判した。