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PWM/サーボ制御モジュールを使わずに、複数のサーボモーターを制御する方法の備忘録です。 はじめに Raspberry Piで複数のサーボモータを制御する OS環境の準備 回路を組む サーボモータを動かすスクリプトの用意 サーボモータを動かす おわりに 参考 はじめに 最近またRaspberry Piを触って遊んでいます。 複数のサーボモ…