両家顔合わせ食事会を、カジュアルに行うには?準備の段取り

2人の両親が初めて顔を合わせる、両家顔合わせ。あまり堅苦しくない、楽しくおしゃべりして盛り上がるようなカジュアルな食事会にしたいものですね。カジュアルな雰囲気で行う両家顔合わせ食事会ってどうしたらいいのでしょうか?