芸歴50年超の落語家柳家さん喬さんと桂米助さん。二人は“伝説の寄席”と呼ばれた「人形町末廣」の最期を目撃している。今、コロナ禍で寄席は再び危機に。「僕たちには寄席を残す責任がある」。師匠たちの寄席への思いを聞いた。