足は速いが授業にも部活にもやる気を出せない女子高生「速川唯」が、天才的頭脳を持つ弟・尊の実験室でうっかり懐剣（タイムマシン起動スイッチ）を抜いたところ、敗走中の足軽隊に紛れ込んでしまう。そこに現れたのが若君様（伊藤健太郎さん）。時を超えた濃い物語の始まり。