未来/将来を英語で表現する場合の効果的な方法とは?

私の記憶が正しければ、未来/将来を英語で表現する助動詞の [will] と、[be going to] は、同じものだと学校で習いました。でも英語の勉強を進めていくと確かにこの二つは似ていますが、完全に同じ意味ではないことがわかります。 どこが似ていて、どこが似ていないのかを理解すれば、未来/将来を英語でどう表現すればいい…