本書は，コンピュータビジョンすなわち計算機による視覚の数理と幾何を，非ユークリッド幾何をもとに基礎から最新理論までを平易に解説した。高度な内容も無理なく学べるよう，多くの図表を使い，直感的に理解しやすい構成とした。