恐竜は、骨盤の特徴から大きく「鳥盤類」と「竜盤類」の2つのグループに分けられています。それぞれ、現在の鳥の骨盤、トカゲの骨盤に形が似ているということで名付けられました。鳥盤類はさらに、ステゴサウルスなどを含む「装盾類」、イグアノドンなどを含む「鳥脚類」、トリケラトプスなどを含む「周飾頭類」に分けられ…