サノスによって人類は半滅、ヒーローたちは衝撃的な敗北──失われた35億の人々と仲間を取り戻す方法はあるのか？大逆転の確率は1,400万605分の１…。残されたヒーローたちは再び集結、最後の戦いに挑む。