ボルト(ねじ)のアタマはなぜ六角なのか?

ボルト(ねじ)は、一般的には六角だ。四角ボルトや八角ボルトもあるにはあるが、スタンダードは圧倒的に六角ボルト。それはなぜか。理由がわかると、六角ボルト回す工具のことも深く理解できる。