「Door of Adventure」は、拠点となるキャンプ場をスタートして1日約200km（ダート率約20〜30％）の距離を、2日間にわたってコマ図またはGPSを使ってライダー自身のナビゲーション能力でルートを見つけて走る旅と冒険の「ラリーツーリング」です。