QMK FirmwareとRaspberry Pi PicoでSPLIT_USB_DETECTを使わない方法

Raspberry Pi Pico を使った左右分割型のキーボードである Lunakey Pico ですが、PC の起動時に QMK Firmware がハングアップしてしまうのか、正常に起動しない不具合に最近悩まされていました。