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目次 目次 はじめに 参考資料 サンプルデータ $GPGGAフォーマット NMEAテキストログからの$GPGGAデータ抽出 緯度経度からX-Y平面への座標変換 X-Y平面座標の可視化 はじめに 障害物検知用センサの計測精度を評価したりする場合、その基準とする位置座標を得るためにGPS測量を行うことがあります。RTK-GPSであれば数センチ…