ロボット制御モデルの可制御・可観測判定の基礎とPythonプログラム

演習で学ぶ基礎制御工学作者:森 泰親発売日: 2014/10/04メディア: 単行本(ソフトカバー) 目次 目次 背景・目的 判定対象とするモデル 事前知識 可制御の判定とサンプルプログラム 可観測の判定とサンプルプログラム GitHubリポジトリ 参考資料 背景・目的 以前の記事にて2輪型ロボットの制御モデルについて 書きました。…