エフアンダーバー

Quaternion（クォータニオン、四元数）はUnityでオブジェクトを回転させる際に必要となる数です。 Quaternionの理論自体は非常に数学的で難しいのですが、Unity上で使うだけであればいくつかの特徴を覚えるだけで比較的容易に利用できます。 この記事では、Quaternionの使い方や注意点などをまとめます。 Quaternionの理論…