天皇ご一家は上皇ご夫妻に新年の挨拶をするため、先ほど皇居を出発されました。午後3時20分頃、両陛下と愛子さまは、車の窓を開け、集まった人たちに手を振り、皇居・半蔵門を出発されました。淡いピンク色のロングドレスに帽子姿の愛子さまは笑顔で、両陛下と共に上皇ご夫妻のお住まいのある赤坂御用地に向かわれました。